Saat ini, sebagian besar encoder absolut multi-putaran domestik memerlukan baterai untuk penyimpanan data, yang biasa disebut sebagai "encoder absolut multi-putaran semu". Encoder absolut multi-putaran asli jarang ditemukan di Tiongkok karena kendala kekayaan intelektual dan masalah stabilitas manufaktur yang memerlukan perbaikan lebih lanjut.
Kami banyak menggunakan encoder absolut multi-putaran yang didukung baterai. Namun, ketika baterainya habis, maka harus diganti, sehingga menimbulkan serangkaian tantangan. Seorang klien bertanya tentang metode penggantian baterai untuk encoder absolut multi-putaran domestik yang digunakan pada roda kemudi TEC kami. Memberikan solusi kepada klien adalah aspek inti dari filosofi layanan kami. Tanpa ragu-ragu: anggap saja sudah selesai.
Metode Perawatan dan Penggantian Berkala
Metode ini melibatkan penggantian baterai secara proaktif dengan sisa daya selama perawatan rutin. Biasanya, baterainya bisa bertahan sekitar dua tahun. Oleh karena itu, jadwal penggantian setahun sekali dapat dimasukkan ke dalam rutinitas pemeliharaan.
1.Sebelum penggantian, putar semua roda kemudi pada AGV ke posisi nol dan matikan sistem.
2.Ganti baterai lama dengan yang baru.
3. Nyalakan sistem dan lakukan "reset kesalahan pulsa loop posisi" pada unit penggerak untuk mengkalibrasi ulang posisi nol. Seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah, klik opsi berbingkai merah dua kali.
4.Catatan: Drive yang berbeda memiliki metode kalibrasi nol yang berbeda-beda. Lihat manual drive untuk instruksi spesifik.
Metode Perawatan dan Penggantian Darurat
Metode ini berlaku ketika terjadi masalah yang tidak terduga, seperti pemutusan atau penipisan baterai selama pengoperasian AGV. Skenario ini memerlukan prosedur penggantian yang mendesak.
1.Putar roda kemudi dengan baterai yang terpengaruh ke posisi home/nol lalu matikan sistem.
Meskipun roda kemudi memiliki sakelar pendeteksi posisi home/zero, konfirmasikan penempatan akurat secara manual karena potensi kesalahan sensor.
2. Sambungkan kembali kabel baterai yang terputus atau ganti baterai yang habis dengan yang baru.
3. Nyalakan sistem dan lakukan "reset kesalahan pulsa loop posisi" pada unit penggerak untuk mengkalibrasi ulang posisi nol.
Mengkompensasi Keterbatasan "Encoder Multi-putaran Pseudo" Domestik dengan Program Kontrol yang Ditingkatkan
Encoder absolut multi-putaran domestik sering kali memiliki jumlah putaran tunggal yang terbatas, hanya mampu mengukur beberapa derajat hingga puluhan derajat—jauh dari 180 derajat atau lebih yang dibutuhkan oleh berbagai roda kemudi TEC. Untuk mengatasi hal ini, encoder multi-putaran dengan memori yang didukung baterai biasanya dipilih karena pertimbangan biaya. Namun kekurangannya, seperti kehilangan memori saat baterai dicabut atau habis, dapat menyebabkan roda kemudi tidak berfungsi. Untungnya, kita mempunyai solusi teknis yang kuat untuk mencegah keadaan darurat seperti itu.
1.Drive Mempertahankan Memori dengan Kekuatan:Selama penggeraknya mempunyai tenaga, ia dapat mempertahankan sudut kemudi terlepas dari status baterainya.
2. Titik Kerugian Kritis Teridentifikasi:Data sudut hanya hilang saat baterai dilepas atau habis saat dimatikan. Dengan mengingat hal ini, solusi menjadi mudah:
·Tambahkan Program Diagnostik Mandiri saat Startup:Menerapkan program yang mendeteksi dan memberi peringatan jika ada roda kemudi yang tidak berada pada posisi nol saat pengaktifan, dengan menentukan roda yang terpengaruh.
·Menerapkan Program Auto-Zeroing saat Shutdown:Sebelum mematikan, secara otomatis mengembalikan roda kemudi ke posisi nol. Jika terjadi masalah, sistem dapat meminta pengguna untuk memeriksa sambungan baterai atau mengganti baterai, sehingga secara signifikan meningkatkan keandalan dan kemudahan pemeliharaan AGV.
3.Penanganan Encoder atau Kerusakan Motor :Jika penggerak atau motor tidak berfungsi, kalibrasi nol manual akan diperlukan.
Namun, ada tindakan pencegahan:Unggah dan simpan data pembuat enkode ke komputer bagian atas sebelum setiap pematian atau setelah terjadi kesalahan. Bandingkan dengan data yang dibaca pada pengaktifan berikutnya. Selain itu, operasi kalibrasi nol dapat diintegrasikan ke dalam antarmuka layar sentuh, memungkinkan prosedur zeroing yang berbeda untuk berbagai skenario, sehingga menyederhanakan pengoperasian pengguna.
Kesimpulan
Artikel ini memperkenalkan dua metode umum untuk mengganti baterai pada encoder absolut multi-putaran domestik yang digunakan di roda kemudi dan menguraikan cara untuk mengoptimalkan program komputer bagian atas. Sebagai insinyur, kami unggul dalam penanganan pekerjaan modular dan desain program berlapis. Namun, permasalahan spesifik harus selalu diatasi dengan solusi yang disesuaikan. Hindari menerapkan atau menafsirkan konten di sini secara kaku atau terfragmentasi untuk referensi Anda.
