Suspensi berfungsi untuk mengatur tekanan positif pada roda kemudi, sehingga tekanan positif pada roda kemudi tidak terlalu kecil hingga menyebabkan selip. Untuk mencegah kegagalan traksi, perlu dipastikan bahwa tekanan positif pada roda kemudi tidak terlalu besar, yang akan mengakibatkan arus traksi yang berlebihan dan menimbulkan serangkaian masalah atau bahkan menyebabkan roda kemudi kelebihan beban.
Bagian suspensi yang paling umum digunakan adalah pegas, yang menggunakan elastisitas terkompresi pegas untuk secara otomatis menyesuaikan tekanan positif pada roda kemudi guna memastikan pengoperasian normal AGV. Pada saat yang sama, sebagian besar mekanisme suspensi memiliki perangkat yang dapat menyesuaikan kompresi awal atau kompresi awal pegas, sehingga sangat meningkatkan margin desain dan kenyamanan penyesuaian selanjutnya. Jenis struktur suspensi dan parameter pemilihan pegas sangat penting. Pengoperasian normal AGV memiliki dampak yang menentukan. Sistem suspensi yang dirancang dengan baik dapat meningkatkan kemampuan adaptasi dan efisiensi pengoperasian AGV terhadap lingkungan. Stabilitas garis.
Di bawah ini kita ambil rangkaian roda gigi yang paling umum dengan 4 roda bantu dan 2 roda kemudi sebagai contoh.Sebelumnya
perhitungannya, pertama-tama kita harus memperjelas kedua paralel tersebut
Bidang acuannya adalah: yang satu adalah bidang acuan yang berdasarkan pada bidang bumi, dan yang lainnya adalah bidang acuan
bidang berdasarkan rangka kendaraan sebagai permukaan pemasangan sistem roda
Demi kesederhanaan, kita asumsikan bahwa kedua roda bantu di satu sisi, roda kemudi dan suspensi berada pada ketinggian yang sama, dan ketidakrataan tanah sama dengan permukaan tanah. Permukaannya bisa simetris atau asimetris. Diagram simulasi yang disederhanakan ditunjukkan di bawah ini:
Seperti terlihat pada gambar di atas, roda kemudi berulang kali bergerak ke atas dan ke bawah berdasarkan bidang tanah saat berjalan, seperti heksagram Lanka. Koefisien pegas yang dipilih untuk suspensi. Ukuran dan pra-kompresi pegas harus memenuhi tiga kondisi berikut:
ketika terisi penuh, roda kemudi tidak tergelincir di permukaan tanah yang cekung dan tidak Roda kemudi dapat kelebihan beban, dan tidak ada roda bantu yang menggantung di udara di permukaan tanah saat kendaraan kosong. Sebuah AGV Heavy 3 t, membawa beban muatan 5 t (Pusat gravitasi muatan bertepatan dengan pusat gravitasi/pusat kendaraan), beban maksimum roda kemudi 2 t, Koefisien gesek geser adalah 0.3, koefisien gesek gelinding adalah0.03, dan harus berjalan mulus di tanah dengan kerataan ±10 mm . Bagaimana cara memilih koefisien kekakuan dan pra-kompresi pegas suspensi?
Berdasarkan pertanyaan tersebut, asumsikan bahwa pra-kompresi pegas suspensi adalah L. Artinya, pegas tersebut dikompresi sebesar L ketika tanah datar , sebesar L-10 mm ketika tanah cekung , dan sebesar L{ {2}} mm bila tanahnya cembung. Permukaannya dikompresi sebesar L+10mm, dan konstanta pegas adalah K. Ketika roda kemudi AGV yang terisi penuh berada pada -10 mm dari tanah, berat di satu sisi adalah 4 t. Untuk memastikan traksi yang cukup pada roda kemudi, Anda harus memenuhi:
0.3*F positive pressure 1>=(4- F positive pressure 1)*0.03 F Positive pressure i>=0.36t=360kg K>=360/(L-10)
Ketika roda kemudi AGV kosong berada pada {{0}} mm di atas tanah, berat di satu sisi adalah 1,5T, dan tekanan positif dari salah satu dari dua roda bantu harus dipastikan. Tidak kurang dari 0, maka harus memenuhi:
F Tekanan positif 2<=1.5/2=750kg and Pressure Shrink quantity For L K<=750/L
Ketika roda kemudi AGV yang terisi penuh berada pada +10 mm dari permukaan tanah, bobot di satu sisi adalah 4T. Untuk memastikan tekanan positif pada roda kemudi kurang dari 2T, kondisi berikut harus dipenuhi
K<=2000/(L+10)
Berdasarkan rumus perhitungan di atas, maka hasil perhitungan mempunyai tiga kumpulan data, seperti berikut ini :
Dari tabel di atas dapat disimpulkan bahwa kombinasi koefisien kekakuan pegas dan prakompresi merupakan kunci dalam desain suspensi. Betapa pentingnya mekanisme rangka memiliki perangkat yang dapat disesuaikan untuk kompresi awal atau pra-kompresi pegas.
Ringkaslah :
Artikel ini tidak hanya memperkenalkan persyaratan utama untuk desain suspensi AGV, tetapi juga merinci cara menghitung kekakuan pegas dan pra-kompresi dengan cepat. Metodenya, dalam pekerjaan sebenarnya, koefisien kekakuan pegas dan prakompresi yang optimal dapat dipilih berdasarkan hasil perhitungan. Analisis adalah hal yang paling penting. Mohon jangan sekadar menerapkan atau mengambil konten tertentu di luar konteks sebagai referensi Anda.
