Aplikasi > Robot Seluler AGV & AMR

AGV dan AMR digunakan di seluruh bidang manufaktur, pergudangan, logistik, dan penanganan material otomatis. Meskipun fungsinya mungkin berbeda, kinerja platform seluler pada akhirnya bergantung pada sistem penggerak, metode kemudi, teknologi navigasi, dan arsitektur kontrol yang bekerja sama.

Plutools menyediakan roda penggerak, motor servo, pengontrol motor, komponen navigasi, dan perangkat kontrol AGV untuk berbagai jenis robot bergerak otonom. Daripada hanya menawarkan satu komponen penggerak, kami dapat membantu pelanggan membangun solusi gerak lengkap seputar struktur dan kebutuhan kendaraan.

Dari roda penggerak vertikal dan roda penggerak horizontal hingga roda penggerak diferensial, Plutools mendukung konfigurasi AGV dan AMR yang berbeda dan dapat mengintegrasikannya dengan navigasi laser, navigasi magnetik, pegangan kendali, dan komponen kendali kendaraan lainnya.

Tidak ada konfigurasi roda penggerak tunggal yang cocok untuk setiap AGV atau AMR. Dimensi kendaraan, muatan, persyaratan belokan, ruang pemasangan, kondisi lantai, dan metode pengendalian semuanya mempengaruhi pilihan sistem penggerak.

Roda Penggerak Vertikal
Roda penggerak vertikal cocok untuk AGV yang rakitan penggeraknya dipasang secara vertikal di dalam struktur kendaraan. Mereka memberikan solusi berkendara yang ringkas dan dapat dikonfigurasi sesuai dengan beban, kecepatan, dan dimensi pemasangan yang diperlukan.
Mereka biasanya dipertimbangkan untuk kendaraan penanganan material, robot gudang, dan platform bergerak lainnya di mana struktur kendaraan memiliki ruang pemasangan vertikal yang memadai.

Roda Penggerak Horisontal
Roda penggerak horizontal dirancang untuk struktur kendaraan yang rakitan penggeraknya perlu diatur secara horizontal. Konfigurasi ini dapat membantu memanfaatkan ruang instalasi yang tersedia dengan lebih baik dan cocok untuk berbagai desain platform AGV.
Tergantung pada aplikasinya, roda penggerak horizontal dapat dikombinasikan dengan mekanisme kemudi atau komponen gerak lainnya untuk mencapai pergerakan kendaraan yang diperlukan.

Roda Penggerak Diferensial

Roda penggerak diferensial menggunakan roda penggerak kiri dan kanan yang dikontrol secara independen untuk mencapai gerakan maju, mundur, dan berbelok. Kendaraan dapat mengubah arah dengan mengontrol perbedaan kecepatan antara kedua sisi.

Konfigurasi ini banyak digunakan pada AGV dan AMR kompak karena strukturnya yang sederhana, radius putar yang kecil, dan pergerakan yang fleksibel. Hal ini sangat cocok untuk robot bergerak yang bekerja di lorong sempit dan ruang terbatas.

Plutools memberikan solusi roda penggerak diferensial yang berbeda untuk robot bergerak dengan persyaratan beban dan pemasangan yang berbeda.

Roda penggerak hanyalah salah satu bagian dari sistem gerak robot bergerak. Motor dan pengontrol menentukan seberapa akurat kendaraan merespons perintah kecepatan, torsi, akselerasi, dan posisi.

Plutools menyediakan motor servo PLT untuk sistem penggerak AGV dan AMR. Motor servo dapat disesuaikan dengan konfigurasi roda penggerak yang berbeda sesuai dengan torsi, kecepatan, akselerasi, dan siklus pengoperasian yang diperlukan.

Pengontrol motor menyediakan antarmuka antara motor dan sistem kendali kendaraan. Mereka mengatur kecepatan, torsi, arah, akselerasi, deselerasi, dan parameter gerakan lainnya, sehingga memungkinkan sistem penggerak merespons perintah kendaraan secara konsisten.

Sistem penggerak Plutools AGV yang khas dapat mencakup:

• Roda penggerak
• motor servo PLT
• Pengontrol motor
• Komponen kemudi
• Sistem kendali kendaraan
• Sistem navigasi

Sistem penggerak menentukan cara kendaraan bergerak, sedangkan sistem navigasi dan kendali menentukan ke mana kendaraan harus bergerak dan bagaimana responsnya terhadap lingkungan sekitarnya.

Plutools dapat menyediakan komponen dan solusi pendukung untuk arsitektur kontrol AGV yang berbeda, termasuk navigasi laser dan navigasi magnetik.

Navigasi Laser

Navigasi laser dapat digunakan untuk AGV dan AMR yang memerlukan perencanaan jalur dan penentuan posisi yang fleksibel tanpa bergantung pada jalur magnetik tetap. Sangat cocok untuk aplikasi di mana rute dapat berubah seiring dengan berkembangnya tata letak produksi atau gudang.

Sistem navigasi bekerja sama dengan pengontrol kendaraan dan sistem penggerak untuk memberikan pelacakan jalur dan kontrol pergerakan yang akurat.

Navigasi Magnetik

Navigasi magnetik menggunakan pita magnetik atau metode panduan magnetik lainnya untuk menentukan rute kendaraan. Ini adalah pilihan praktis untuk aplikasi dengan jalur transportasi yang relatif tetap dan persyaratan rute yang jelas.

Jika dikombinasikan dengan roda penggerak dan sistem kendali motor yang sesuai, navigasi magnetik dapat menghasilkan pergerakan AGV yang stabil dan berulang.

Pegangan Kontrol AGV

Untuk beberapa AGV dan platform bergerak industri, operator masih memerlukan cara yang nyaman untuk mengendalikan atau memindahkan kendaraan selama commissioning, pemeliharaan, penentuan posisi, atau kondisi pengoperasian khusus.

Plutools dapat menyediakan pegangan kendali AGV sebagai bagian dari solusi kendali kendaraan secara keseluruhan, memungkinkan operator untuk berinteraksi langsung dengan platform seluler ketika kendali manual diperlukan.

Produsen AGV seringkali perlu mengoordinasikan beberapa komponen sejak awal proyek pengembangan kendaraan. Memilih roda penggerak secara terpisah dari motor, pengontrol, dan sistem navigasi dapat menimbulkan masalah kompatibilitas di kemudian hari dalam proses pengembangan.

Plutool dapat memberikan solusi terkoordinasi yang mencakup komponen gerak dan kontrol utama robot bergerak.

Tergantung pada proyeknya, solusinya dapat mencakup:

• Roda penggerak vertikal
• Roda penggerak horizontal
• Roda penggerak diferensial
• motor servo PLT
• Pengontrol motor
• Sistem navigasi laser
• Sistem navigasi magnetik
• Pegangan kontrol AGV
• Komponen kontrol gerak lainnya

Konfigurasi yang tepat dipilih berdasarkan struktur kendaraan, muatan, kecepatan, lingkungan pengoperasian, metode navigasi, dan arsitektur kontrol.

Proyek AGV dan AMR yang berbeda memiliki persyaratan mekanis dan kontrol yang berbeda. Plutools dapat bekerja dengan pelanggan untuk memilih atau menyesuaikan sistem penggerak sesuai dengan desain kendaraan secara keseluruhan.

Persyaratan utama mungkin termasuk:

• Berat dan muatan kendaraan
• Kecepatan perjalanan
• Diameter roda
• Konfigurasi penggerak
• Radius putar
• Dimensi instalasi
• Tenaga dan torsi motor
• Metode navigasi
• Antarmuka kontrol
• Lingkungan pengoperasian
• Siklus tugas

Tujuannya bukan sekadar menyuplai roda penggerak. Hal ini untuk menyediakan sistem penggerak dan gerak yang dapat diintegrasikan ke dalam platform AGV atau AMR pelanggan dan beroperasi dengan andal dalam aplikasi yang dimaksudkan.

Plutools berfokus pada komponen gerak dan kontrol inti yang digunakan dalam robot bergerak dan peralatan otomatis.

Portofolio solusi AGV dan AMR kami meliputi:

• Roda Penggerak Vertikal
• Roda Penggerak Horisontal
• Roda Penggerak Diferensial
• Motor Servo PLT
• Pengontrol Motor
• Navigasi Laser
• Navigasi Magnetik
• Pegangan Kontrol AGV
• Solusi Gerakan yang Disesuaikan

Dengan lebih dari 22 tahun pengalaman penelitian dan pengembangan industri dan manufaktur, Plutools bekerja dengan produsen AGV dan AMR, integrator sistem, dan pengembang peralatan untuk mengembangkan solusi penggerak dan gerak praktis.

Baik Anda mengembangkan AMR gudang, AGV logistik produksi,-robot seluler tugas berat, atau kendaraan otonom yang disesuaikan, sistem penggerak harus menyesuaikan struktur mekanis dan arsitektur kontrol sejak awal.

 

Plutools dapat menyediakan roda penggerak, motor servo PLT, pengontrol motor, komponen navigasi, dan perangkat kontrol AGV yang diperlukan untuk membangun solusi robot seluler yang lengkap.

 

Mencari solusi penggerak AGV atau AMR yang lengkap? Hubungi Plutools untuk mendiskusikan struktur kendaraan Anda, persyaratan muatan, persyaratan pergerakan, dan sistem kontrol.