Motor servo sendiri memiliki fungsi memancarkan pulsa, dan servo terutama mengandalkan pulsa untuk penentuan posisi. Setiap kali motor servo berputar suatu sudut, ia akan memancarkan sejumlah pulsa yang sesuai, membentuk respons atau loop tertutup dengan pulsa yang diterima oleh motor servo. Dengan cara ini sistem akan mengetahui berapa pulsa yang telah dikirim ke motor servo dan berapa pulsa yang diterima kembali. Dengan cara ini, putaran motor dapat dikontrol secara akurat untuk mencapai posisi yang tepat, yang dapat mencapai 0.001mm.
