(1) Keuntungan: Memiliki kontrol kecepatan yang baik dan tepat, dapat mencapai kontrol yang mulus dalam rentang kecepatan, hampir tidak ada osilasi, efisiensi tinggi, dan tidak mudah menghasilkan panas. Ia juga memiliki karakteristik operasi yang stabil, pengendalian yang baik, respons cepat, sensitivitas tinggi, dan indikator nonlinier yang ketat pada karakteristik mekanis dan peraturan. Dalam area pengoperasian terukur, torsi konstan, inersia rendah, kebisingan rendah, tidak ada keausan sikat, dan bebas perawatan (cocok untuk lingkungan bebas debu dan ledakan) dapat dicapai.
(2) Kekurangan: Kontrolnya lebih kompleks, dan parameter driver perlu disesuaikan di lokasi untuk menentukan parameter PID, sehingga memerlukan lebih banyak kabel.
