Motor servo mengacu pada motor listrik yang mengontrol pengoperasian komponen mekanis dalam sistem servo. Ini dapat dibagi menjadi dua jenis: motor servo DC dan motor servo AC. Perbedaan kedua jenis motor servo ini terutama tercermin pada aspek berikut:
1. Struktur yang berbeda
Struktur motor servo AC mirip dengan motor asinkron AC. Terdapat dua belitan eksitasi dan satu belitan kontrol pada stator dengan perpindahan ruang fasa sudut listrik 90 derajat. Mereka terhubung ke tegangan AC konstan dan menggunakan perubahan tegangan AC atau fase yang diterapkan pada belitan untuk mengontrol pengoperasian motor.
Struktur motor servo DC mirip dengan motor DC, antara lain stator, inti besi rotor, poros motor, komutator belitan motor servo, belitan motor servo, belitan motor kecepatan, dan komutator motor kecepatan. Inti besi rotor terdiri dari laminasi baja silikon yang dilaminasi dan dipasang pada poros motor.
2. Prinsipnya berbeda
Kumparan tiga fase stator motor servo AC ditenagai oleh rangkaian kontrol pengkodean servo, dan rotornya adalah magnet permanen. Arah, kecepatan, dan sudut motor ditentukan oleh pengontrol pengkodean.
Rotor motor servo DC juga terbuat dari magnet permanen, sedangkan belitan stator ditenagai oleh rangkaian pulsa berkode servo.
3. Klasifikasi yang berbeda
Motor servo DC dibagi menjadi dua jenis berdasarkan ada tidaknya sikat karbon: motor servo DC sikat dan motor servo DC tanpa sikat; Motor servo AC termasuk dalam motor brushless, yang terbagi menjadi motor sinkron dan asinkron.
4. Metode pengendalian yang berbeda
Ada tiga metode kontrol untuk motor servo AC: kontrol amplitudo, kontrol fase, dan kontrol fase amplitudo; Ada dua metode kendali utama untuk motor servo DC: kendali tegangan jangkar dan kendali medan eksitasi.
5. Biaya perawatan berbeda
Perawatan motor servo komunikasi yang mudah; Motor servo DC mudah untuk mencapai pengaturan kecepatan dan akurasi kontrol yang tinggi, tetapi memiliki biaya perawatan yang tinggi dan sulit dioperasikan.
6. Karakteristik mekanik yang berbeda
Karakteristik motor servo AC relatif lunak. Ketika torsi pengenal tercapai, jika torsi beban meningkat, mudah menyebabkan terhentinya mendadak. Namun, motor DC mempunyai respon yang cepat, torsi awal yang besar, dan kemampuan untuk memberikan torsi terukur dari kecepatan nol hingga kecepatan terukur. Meskipun motor AC tidak memiliki sikat karbon dan penyearah, namun bebas perawatan, kokoh, dan banyak digunakan. Namun, untuk mencapai kinerja yang setara dengan motor DC dalam hal karakteristik, diperlukan teknologi kontrol yang kompleks.
