Struktur motor DC harus terdiri dari dua bagian utama: stator dan rotor. Bagian diam dari motor DC selama pengoperasian disebut stator. Fungsi utama stator adalah menghasilkan medan magnet, yang terdiri dari alas motor, kutub magnet utama, kutub pembalik, penutup ujung, bantalan, dan perangkat sikat. Bagian yang berputar selama operasi disebut rotor, yang terutama menghasilkan torsi elektromagnetik dan gaya gerak listrik induksi. Merupakan penghubung konversi energi pada motor DC, sehingga biasa disebut armature, terdiri dari poros, inti armature, lilitan armature, komutator, dan kipas.
